[发明专利]一种利用虚拟车道线的室内车道偏离预警测试方法有效
| 申请号： | 201910323310.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110006665B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 任全森;陈涛;张强;杨良义 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 路宁 |
| 地址： | 401122 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种利用虚拟车道线的室内车道偏离预警测试方法，包括如下步骤：S1，构建虚拟车道线采集单元，电源供电端连接控制主机电源端和场景显示模块电源端，场景显示模块形成地面显示单元和墙面显示单元，控制主机台架工作控制端连接台架信号端，台架设置轮速采集器和转向角度采集器，轮速采集器用于采集智能汽车轮胎转速，转向角度采集器用于采集智能汽车轮胎转向角度；S2，将智能汽车的光学采集设备收集的虚拟车道线数据与智能汽车的轮速数据和转角数据进行同步；S3，控制智能汽车的轮速数据和转角数据，通过虚拟车道线采集单元进行车道线采集操作，如果发生车道线偏离则进行报警操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 虚拟 车道 室内 偏离 预警 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用虚拟车道线的室内车道偏离预警测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，构建虚拟车道线采集单元，电源供电端连接控制主机电源端和场景显示模块电源端，控制主机的设备控制软件信号输出端连接场景显示模块信号输入端，场景显示模块形成地面显示单元和墙面显示单元，控制主机台架工作控制端连接台架信号端，台架设置轮速采集器和转向角度采集器，轮速采集器用于采集智能汽车轮胎转速，转向角度采集器用于采集智能汽车轮胎转向角度；S2，将智能汽车的光学采集设备收集的虚拟车道线数据与智能汽车的轮速数据和转角数据进行同步；S3，控制智能汽车的轮速数据和转角数据，通过虚拟车道线采集单元进行车道线采集操作，如果发生车道线偏离则进行报警操作。
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