[发明专利]图书馆智能借还机

摘要

本发明公开了一种图书馆智能借还机，其包括：人机交互机构，其包括控制终端、操作平台以及电子显示器；第二壳体；皮带运输机，其水平位于第二壳体内；第一感应机构；多个第一推书机构；多个第二感应机构，一个第一推书机构对应设置一个第二感应机构；第一RFID传感器；还书箱，其内部被多个第一隔板和多个第二隔板分隔成多个格子；多个第二推书机构，一个格子内设置一个第二推书机构；多个抽屉，一个格子内设置一个抽屉；多个滚动机构，其均位于所述皮带运输机与所述还书箱之间。本发明能够实现自助借、还书籍的功能，可将归还书籍进行分类归整至各个抽屉中，方便图书馆的管理人员对归还书籍的整理。

主权项

1.图书馆智能借还机，其特征在于，其包括：人机交互机构，其包括：第一壳体，其为中空的立方体结构；控制终端，其设于所述第一壳体内；操作平台，其设于所述第一壳体外、且固定在所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面上，所述操作平台上设有身份识别部件、RFID读取区，所述身份识别部件用于获取用户证件信息，并将证件信息传递至控制终端，RFID读取区用于读取借/还书籍的信息，并将借/还书籍的信息传递至控制终端，所述借/还书籍的信息包括借/还书籍的数量以及各个书籍对应的属性信息；电子显示器，其设于所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面上，所述电子显示器与所述控制终端信号连接，并用于显示所述借/还书籍的信息；第二壳体，其位于所述第一壳体的下方，所述第二壳体为中空的立方体结构，所述第二壳体的上设有可自动开启/关闭的第一门体和第二门体，所述第一门体与所述操作平台位于同一侧，所述第一门体的开启与关闭由所述控制终端控制；所述第二门体位于所述第二壳体的沿所述第一壳体的沿其宽度方向间隔设置的一个侧面上；皮带运输机，其水平位于所述第二壳体内，所述皮带运输机沿所述第一壳体的长度方向延伸；所述皮带运输机位于所述第一门体的下方，且靠近所述第一门体；第一感应机构，其位于所述皮带运输机的靠近所述第一门体的一端，所述第一感应机构包括上下相对设置的第一发射器和第一接收器，所述第一发射器与所述第一接收器分别固设于所述第二壳体的顶面、底面的内壁上，所述第一接收器与所述控制终端信号连接；所述皮带运输机的输送带上与所述第一发射器和所述第一接收器相对的位置处设有环形的缝隙；多个第一推书机构，其设于所述皮带运输机的远离所述第一门体的另一端，多个第一推书机构均位于所述皮带运输机的输送带的远离所述第二门体的一侧，且沿所述皮带运输机的输送带的长度方向间隔排布；任一第一推书机构包括伺服电机、一端与伺服电机的输出轴连接的伸缩杆以及与伸缩杆的另一端连接的第一推板；任一伺服电机固设于所述第二壳体的内壁且与所述控制终端信号连接，伸缩杆为水平设置且与所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面平行，伸缩杆的另一端朝着靠近所述皮带运输机的方向延伸，第一推板竖直设置且与伸缩杆垂直，第一推板的底部与所述皮带运输机的输送带的上表面齐平，多个第一推板互不干涉；多个第二感应机构，一个第一推书机构对应设置一个第二感应机构，任一第二感应机构包括上下相对设置的第二发射器和第二接收器，第二发射器和第二接收器分别固设于第二壳体的顶面、底面的内壁上，且分别位于所述缝隙的正上方和正下方；所述控制终端与各个第二接收器信号连接；第一RFID传感器，其固设于所述第二壳体的顶面，且位于最靠近所述第一门体的第二发射器与所述第一发射器之间，其用于检测输送至其下方的待还书籍的第二书籍信息，所述第一RFID传感器与所述控制终端信号连接；还书箱，其位于所述皮带运输机的输送带的靠近所述第二门体的另一侧，所述还书箱为中空立方体结构，所述还书箱的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的两侧面为贯通设置，所述还书箱的内部沿竖直方向间隔设有多个水平的第一隔板，多个第一隔板将还书箱分隔成多个上下互不连通的容置腔，任一容置腔内沿所述第一壳体的长度方向间隔设有多个竖直的第二隔板，多个第一隔板和多个第二隔板将所述还书箱内部分隔成多互不连通的个格子，且多个格子的列数与第一推板的个数相等；多个第二推书机构，一个格子内设置一个第二推书机构，任一一个第二推书机构包括第二推板以及第一驱动部件，第二推板位于与其对应的格子的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且远离所述第二门体的一端，第二推板的远离所述皮带运输机的一侧面的上设置有压力传感器，压力传感器与所述控制终端信号连接；第二推板的沿所述第一壳体长度方向间隔设置的两个第一侧边上分别设有缺口，第二推板的上下两个第二侧边水平且与第一推板平行，第二推板的位于下部的第二侧边和与其相对应的第一隔板的顶部铰接，第一驱动部件与所述控制终端信号连接，且用于驱动与其相对应的第二推板相对第一隔板的转动；多个抽屉，一个格子对应设置一个抽屉，任一抽屉位于相对应的格子的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端，抽屉的底面和与其相对应的第一隔板的上表面通过滑轨连接，滑轨沿所述第一壳体的宽度方向延伸，抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置、且远离所述第二门体的一端面敞口，抽屉的沿所述第一壳体的长度方向间隔设置的两个侧面的内壁上分别铰接有一个挡块，任一挡块的远离所述皮带运输机的一侧面和与其相对应的抽屉的侧面通过扭转弹簧连接，且当扭转弹簧为自然状态时，挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为90度，当扭转弹簧被挡块压缩至极限位置时，挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为10‑20度；任一挡块的顶面上设有电子标签，抽屉顶面的内壁上设有与电子标签相对应的阅读传感器，当挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为90度时，阅读传感器能读取与其相对应的电子标签，任一阅读传感器与所述控制终端信号连接；当抽屉完全插入与其相对应的格子内，同时与该抽屉相对应两个扭转弹簧为自然状态时，与该抽屉相对应的两个挡块的靠近所述皮带运输机的另一侧面，均与所述还书箱的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述皮带运输机的一侧面齐平，且两个挡块和与其相对应的第一隔板上的两个缺口一一对应，各个抽屉均不限制与其相对应的第二推板的转动，且第二推板在转动过程中任一挡块可穿过与其相对应的缺口；任一抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的内部竖直设有第三推板，任一第三推板与第一推板平行，且和与其相对应的抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面通过多个水平设置的压缩弹簧连接，抽屉不限制与其相对应的第三推板沿滑轨的长度方向的移动；第三推板上设有限位杆，限位杆位于第三推板和抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端之间，抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面上设有行程开关，行程开关和与其相对应的限位杆相对设置，任一行程开关与控制终端信号连接；其中，当第二推板朝着靠近所述皮带运输机的方向转动至第一极限位置时，第二推板的位于上部的第二侧边位于所述还书箱外部；当第二推板转动至竖直状态时，与相对应的两个挡块位于第二推板的外侧，且靠近第二推板；当第二推板朝着远离所述皮带运输机的方向转动至第二极限位置时，第二推板的位于上部的第二侧边位于与其相对应的抽屉的内部；多个滚动机构，其均位于所述皮带运输机与所述还书箱之间，一个滚动机构与一个第一推板、一列格子和一个第二感应机构对应，任一滚动机构包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体，第一板体为水平设置；第二板体的相对设置的两个第一侧边分别和与其相对应的第一板体和第三板体连接，且第一板体靠近所述皮带运输机，第三板体靠近所述还书箱，第二板体和与其相对应的第一板体铰接，并在第二驱动机构的驱动下转动，第二驱动机构与所述控制终端信号连接；第三板体穿过与其相对应的第二板体的远离第一板体的第一侧边并插入第二板体内部，第二板体和与其相对应的第三板体始终平行，且不限制第三板体相对第二板体滑动；第一板体、第二板体以及第三板体的上表面上均间隔设有多个沿所述皮带运输机的输送带的宽度方向排布的辊筒，任一辊筒与所述皮带运输机的输送带平行，且辊筒在第三驱动部件的带动下转动；第一板体上的任一辊筒的顶部与所述皮带运输机的输送带的上表面齐平、并高于最上部的第一隔板的上表面；其中，所述控制终端设置为：当所述控制终端接收到还书籍的信息中的还书籍的数量为1时，所述控制终端控制所述第一门体开启；当待还书籍放置在所述皮带运输机上且位于第一发射器的正下方，且第一接收器接收不到第一发射器发射的信号时，所述控制终端控制所述第一门体关闭，同时控制所述皮带运输机运行；当任一抽屉内容纳的书籍数量达上限时，与此抽屉相对应的限位杆触发与其相对应的行程开关，且行程开关将信息传递至控制终端；所述控制终端从第一RFID传感器接收第二书籍信息，根据该第二书籍信息确定该待还书籍在还书箱内对应的行，并确定该书籍在还书箱内对应的行相对应的多个行程开关中的未被触发的、且最靠近第一门体的抽屉，同时所述控制终端与该抽屉所在列的格子相对应的第二接收器信号关联，当该归还书籍被输送至与所述控制终端信号关联的第二接收器的正上方，且该第二接收器接收不到相对应的第二发射器发射的信号时，所述控制终端控制皮带运输机停止转动，同时控制与该抽屉所在列的格子相对应的第一推书机构的伺服电机驱动伸缩杆伸长，进而带动与该抽屉所在列的格子相对应的第一推板移动，使该第一推板将该待还书籍移动至与该抽屉所在列的格子相对应的第一板体上，所述控制终端还控制与该抽屉所在列的格子相对应的第二板体的转动和相对应的第三板体的滑动，使得第三板体和该抽屉相对应的第二推板搭接；当任一滚动机构将待还书籍输送至与该滚动机构的第三板体搭接的第二推板上，且该待还书籍触发压力传感时，所述控制终端控制与该第二推板相对应的第一驱动部件驱动该第二推板从第一极限位置朝着格子的内部转动，转动至第二极限位置，且所述阅读传感器读取电子标签时，所述控制终端控制相对应的第一驱动部件驱动该第二推板朝着格子的外部转动，且转动至第一极限位置。