[发明专利]一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置及原位打印方法有效
申请号: | 201910323954.9 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN110101448B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 连芩;顾恒;李涤尘;王慧超;赵廷泽;何晓宁 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | A61B17/88 | 分类号: | A61B17/88 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置及原位打印方法,该装置包括外壳以及安装在外壳内部旋转换向结构和同轴喷头。其中,同轴喷头安装在外壳内部,同轴喷头出口位于外部,通过内部锥齿轮组的传动变换调整姿态,将手柄处绕Y轴的转动转化成同轴喷头绕X轴的转动,同轴喷头转动范围为0~180°;通过外部手柄处的刻度线指示姿态,外圈指示手柄转动的角度,内圈指示末端同轴喷头转动的角度。同轴喷头呈圆管型,同轴喷头出口位于圆管纵向轴线上,同轴喷头部分采用内嵌式固化光源,同轴喷头外圈兼有材料出口和遮光的作用,照明光源均匀分布在同轴喷头四周;采用“持续光照,间隔送料”的分段固化策略,保证材料固化均匀,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 手术 光固化 凝胶 输送 装置 原位 打印 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置,其特征在于,该装置包括外壳(1)以及安装在外壳(1)内部的旋转换向结构(2)和同轴喷头(3);其中,旋转换向结构(2)一端伸出至外壳(1)外部,另一端通过锥齿轮组(26)与同轴喷头(3)的一端相连,用于调整同轴喷头(3)的旋转角度,同轴喷头(3)的另一端设有出口,并伸出至外壳(1)外部;同轴喷头(3)呈T型状,包括由内至外同轴心设置的同轴喷头内圈(31)和同轴喷头外圈(32),同轴喷头内圈(31)为软管,且能够在同轴喷头外圈(32)内相对移动,同轴喷头内圈(31)的出口处设置有内嵌式固化光源(30),同轴喷头外圈(32)为阶梯轴,其靠近出口端的端面周向上设置有若干照明光源(33),同轴喷头外圈(32)远离出口端的另一端周向上呈180°分别设置有进料口和用于与锥齿轮组(26)外啮合的锥齿轮(35)。
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