[发明专利]一种基于信号多重消噪的蓝牙室内定位系统

摘要

本发明公开了一种基于信号多重消噪的蓝牙室内定位系统，它涉及信息系统技术领域。本发明采用小波变换、EEMD和Elman神经网络进行三级去噪，充分发挥这三种消噪方法的优点，在复杂的室内环境下取得了良好的消噪效果。该算法可以有效的提高信噪比，特别是在大噪声条件下可以取得较好的消噪效果。Taylor级数展开定位算法通过设置初始估计位置，然后利用递归算法确定目标位置，在每一次递归中通过RSSI测量误差的局部最小二乘解来改进估计位置。采用本发明所述方法可以在一定程度上消除了室内复杂环境造成的测距误差的影响，可以有效的适应噪声的变化。获得更高的定位精度。

主权项

1.一种基于信号多重消噪的蓝牙室内定位系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)、小波变换消噪，小波变换将信号分解到不同频带，通过阈值选择可以有效的滤除高频带中的噪声信号；(2)、总体平均经验模态分解消噪，利用信号的局部特征时间尺度，从原信号中提取出若干阶固有模态函数(IMF)和一个残余量，分解出的各阶IMF分量突出了数据的局部特征，残余分量体现了信号中的缓慢变化量，达到消除高频噪声的目的；(3)、神经网络消噪，具有更强的计算能力，突出优点是具有很强的优化计算和联想记忆功能，具有非线性连续有理函数的逼近功能，可以得到较好的消噪效果；(4)、Taylor级数展开定位，首先假定目标初始位置，然后对距离误差方程在初始位置进行泰勒展开，忽略二阶以上分量，然后利用最小二乘算法得到目标的改进位置，重复上述过程，直到误差足够小，得到目标的最终定位结果。