[发明专利]一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法

摘要

本发明公开了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装及其标定方法。测量工装由用于法兰上圆孔周向定位的滑块、圆凸台螺母、卡爪、丝盘、转轴、把手、轴承、顶盖、底座组成。测量工装底部有一定数量的视觉标记点，它们分别布置在底座和滑块上。该柔性测量工装可以通过旋转把手调节卡爪的伸缩，因而可以适配不同口径的法兰端面。对标记点标定后，会建立一个在真实尺度下的测量工装坐标系，该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。通过识别并三维重建测量工装端面的标记点而不是管件端面本身，可以有效提高导管法兰端面的检测精度。

主权项

1.一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装，其特征在于：包括顶盖(7)、与顶盖配合的底座(3)，顶盖具有盖面，而底座具有与盖面向背的背面、顶盖盖面上设有卡爪(15)；底座(3)上设有用于法兰上圆孔周向定位的滑块，包括上滑块(13)和下滑块(14)的连接，滑块两侧面分别包容在顶盖(7)和底座(3)中的导槽(8)内；底座(3)与下滑块(14)背对盖板的一面上设有若干随机放置的标记点，标记点包括编码点与非编码点，经标定后可获得一个测量工装坐标系，其X轴正向为滑块移动方向，与导管夹紧后即为法兰上其中一个圆孔的周向位置，根据这个周向位置便可确定法兰的周向安装精度；坐标Z轴正向为测量工装底座平面的法向，与导管夹紧后即可确定法兰端面的法向；坐标XY平面为测量工装顶盖的上平面，与导管夹紧后即为法兰端面，由于本发明的测量工装的自定心结构，因此原点O即为法兰端面的中心。