[发明专利]考虑任意阶地球非球型引力摄动的闭路制导在线补偿方法有效
申请号: | 201910324167.6 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN110044210B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 郑伟;王磊;张洪波 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | F41G3/00 | 分类号: | F41G3/00 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 周晓艳;吴婷 |
地址: | 410003 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明提供一种考虑任意阶地球非球型引力摄动的闭路制导在线补偿方法,包括以下步骤:第一步、沿弹道扰动引力重构模型离线构建;第二步、在弹上每一个制导周期内,基于二体动力学模型计算需要速度v |
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搜索关键词: | 考虑 任意 阶地 球非球型 引力 摄动 闭路 制导 在线 补偿 方法 | ||
【主权项】:
1.一种考虑任意阶地球非球型引力摄动的闭路制导在线补偿方法,其特征在于:包括以下步骤:第一步、沿弹道扰动引力重构模型离线构建;第二步、在弹上每一个制导周期内,基于二体动力学模型计算需要速度vR;第三步、以弹上实时预测的关机点状态为输入条件,采用考虑地球非球型引力摄动的弹道偏差解析预报模型快速计算弹道终端状态偏差△Xc;第四步、根据弹道终端状态偏差△Xc解析计算需要速度修正量△vR;第五步、求解考虑地球非球型引力摄动的控制量U。
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