[发明专利]一种可实现轮履转换的履带轮行走装置

摘要

本发明提供了一种可实现轮履转换的履带轮行走装置，包括：轮式驱动系统、旋转高压供油机构、履带驱动系统、轮式动力传动系统、多个变形调节机构和可变形履带；可变形履带位于所述行走装置最外层，采用柔性材料；多个变形调节机构均匀设置于所述可变形履带内，控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换；旋转高压供油机构为变形调节机构提供形变动力；履带驱动系统位于可变形履带内，并与可变形履带齿连；轮式驱动系统位于所述行走装置的轴心位置，并与轮式动力传动系统连接。解决了传统行走装置对路面条件适应性差的问题。所设计的装置可根据不同的地面条件，进行行驶状态转换，提高了车辆对不同条件地面的适应性和通过性。

主权项

1.一种可实现轮履转换的履带轮行走装置，其特征在于，包括：轮式驱动系统(3)、旋转高压供油机构(5)、履带驱动系统(2)、轮式动力传动系统(4)、多个变形调节机构(1)和可变形履带(6)；所述可变形履带(6)位于所述行走装置最外层，采用柔性材料，可配合所述变形调节机构(1)改变形态；所述多个变形调节机构(1)均匀设置于所述可变形履带(6)内，控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换；所述旋转高压供油机构(5)为所述变形调节机构(1)提供形变动力；所述履带驱动系统(2)位于可变形履带(6)内，并与可变形履带(6)齿连，为所述行走装置在履带状态时提供行走动力；所述轮式驱动系统(3)位于所述行走装置的轴心位置，并与所述轮式动力传动系统(4)连接，为所述行走装置在轮胎状态时提供行走动力。