[发明专利]基于电液伺服激振的平面拉削主动抑振夹具及其抑振方法

摘要

本发明公开了基于电液伺服激振的平面拉削主动抑振夹具及其抑振方法。有必要设计一种用于平面拉削的主动抑振夹具。本发明包括夹具平台、压力表、液压夹具、电液伺服激振机构、反馈调节系统、供油系统和状态监测控制系统；电液伺服激振机构包括双出杆激振缸和三位四通电磁阀；反馈调节系统包括反馈液压缸。本发明由于双出杆激振缸产生波动的反向激振力对夹具平台进行主动抑振作用，有效抵消了平面拉削过程中的低频振动效应，适应拉削负载特性，提升了抑振装置的通用性。

主权项

1.基于电液伺服激振的平面拉削主动抑振夹具，包括夹具平台、压力表、液压夹具、反馈调节系统、供油系统和状态监测控制系统，其特征在于：还包括电液伺服激振机构；所述的液压夹具包括夹具体、可控单向阀和两位两通电磁阀；所述的夹具体包括夹具驱动液压缸和夹爪；夹具驱动液压缸的缸体固定在夹具平台上；夹爪一端与夹具驱动液压缸的活塞杆铰接，中部与固定在夹具平台上的支座铰接，另一端自由设置；可控单向阀的进油口和出油口分别与夹具驱动液压缸的无杆腔和两位两通电磁阀的B口相连；夹具驱动液压缸的有杆腔与两位两通电磁阀的A口相连；两位两通电磁阀的P口与供油系统相连，两位两通电磁阀的T口接油箱；两个液压夹具的夹具体分设在夹具平台两侧；两个液压夹具的两位两通电磁阀的P口相连，且其中一个液压夹具的两位两通电磁阀的P口处设有压力表；所述的电液伺服激振机构包括双出杆激振缸和三位四通电磁阀；所述双出杆激振缸的活塞杆一端与夹具平台固定，另一端自由设置；双出杆激振缸的活塞杆中心轴线与夹具平台的中心轴线同轴设置；双出杆激振缸的缸体与拉床本体固定；双出杆液压缸两个腔的油口处均设置压力传感器一；三位四通电磁阀的A口和B口与双出杆激振缸的两个腔分别相连；双出杆激振缸的P口和T口分别与供油系统和油箱相连；所述的反馈调节系统包括反馈液压缸、压力传感器二、流量计、插装阀一和插装阀二；反馈液压缸为单出杆液压缸，反馈液压缸的有杆腔连通插装阀一的进油口和插装阀二的出油口；反馈液压缸的无杆腔连通插装阀一的出油口和插装阀二的进油口；反馈液压缸的有杆腔和无杆腔油口分别设置一个压力传感器二，反馈液压缸的无杆腔油口还设有流量计；两个反馈调节系统的反馈液压缸对称设置在双出杆激振缸两侧，两个反馈调节系统的反馈液压缸活塞杆均与夹具平台固定，两个反馈调节系统的反馈液压缸缸体均与拉床本体固定；所述的状态监测控制系统包括信号采集器、工控机和运动控制器；信号采集器采集各压力传感器一和各压力传感器二的压力信号以及各流量计的流量信号，并传输给工控机，工控机处理后传输给运动控制器；两位两通电磁阀和三位四通电液阀均由运动控制器控制。