[发明专利]一种采用内嵌式解耦同步参考坐标变换的d-q解耦控制器设计方法有效
| 申请号： | 201910325121.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109991844B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 邵振国;杨少华;郑文迪;陈飞雄;周琪琪 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用内嵌式解耦同步参考坐标变换的d‑q解耦控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：提取三相静止坐标系下的交流量；步骤S2：进行外层同步参考坐标系变换；步骤S3：将d‑q参考坐标系下直流目标量和谐波干扰量进行相位移动至三相量；步骤S4：进行内嵌同步参考坐标系变换；步骤S5：对直流目标量和谐波干扰量进行解耦，得到直流目标量；步骤S6：判断纹波含量是否满足精度要求，若是，则进入步骤S7，否则返回步骤S3；步骤S7：将直流目标量输入值d‑q解耦控制器中。本发明可以在有背景谐波的情况下，准确简便的实现同步参考坐标系变换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 内嵌式解耦 同步 参考 坐标 变换 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用内嵌式解耦同步参考坐标变换的d‑q解耦控制器设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：提取三相静止坐标系下的交流量；步骤S2：进行外层同步参考坐标系变换；步骤S3：将d‑q参考坐标系下直流目标量和谐波干扰量进行相位移动至三相量；步骤S4：进行内嵌同步参考坐标系变换；步骤S5：对直流目标量和谐波干扰量进行解耦，得到直流目标量；步骤S6：判断纹波含量是否满足精度要求，若是，则进入步骤S7，否则返回步骤S3；步骤S7：将直流目标量输入值d‑q解耦控制器中。
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