[发明专利]一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统及制动方法

摘要

本发明提供一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统及制动方法，包括电动缸、制动管路、储能装置、制动控制器、电源和故障指示灯等。本发明通过设置两个相互独立且互为冗余的电液自主制动回路分别对两个车轮制动器组实施制动的模式，提高制动系统的可靠性；另一方面，通过设置储能装置，无人驾驶的车辆正常制动时，该装置依靠电机输出扭矩压缩弹簧储存能量；当无人驾驶的汽车因故障导致整车电源失效，该装置电机因无法供电而无法输出扭矩，在压缩弹簧的回位力作用下挤压油缸残余制动液，产生制动压力实现制动。本发明的装置优点在于：免人力制动操纵装置、制动响应快、系统结构简单、可靠性高、成本低，其满足自主制动失效的时制动的要求。

主权项

1.一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(4)，其特征在于：还包括分别与所述制动控制器(4)电连接的第一电动缸(1a)以及第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述第二电动缸(1b)与设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路，所述第一制动回路上设置有分别与所述第一电动缸(1a)以及第一车轮制动器组相连通的第一储能装置(2a)，所述第二制动回路上设置有分别与所述第二电动缸(1b)以及第二车轮制动器组相连通的第二储能装置(2b)；所述第一储能装置(2a)与所述第二储能装置(2b)结构相同，均包括第一壳体(212)和滑动设置于所述第一壳体(212)内的活塞(216)、用于驱动所述活塞(216)滑动的第一电机(201)以及在所述第一电机(201)断电时驱动所述活塞(216)提供制动压力的弹性件(214)，所述活塞(216)与所述第一壳体(212)的内侧壁之间形成有油腔(2‑D)，所述第一储能装置(2a)的油腔(2‑D)与所述第一电动缸(1a)以及所述第一车轮制动器组相连通，所述第二储能装置(2b)的油腔(2‑D)与所述第二电动缸(2a)以及所述第二车轮制动器组相连通，所述第一电机(201)通过导线与所述制动控制器(4)连接。