[发明专利]无人机编队网络协同调度方法及装置有效
| 申请号： | 201910325320.7 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110083175B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;熊子豪;葛宁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人机编队网络协同调度方法及装置，该方法包括：选取任一无人机和对应用户组构成子系统，获取任意初始调度方案；选取另一无人机和对应用户组加入所述子系统，获取使加入后的子系统中所有用户最小SINR最大化的调度方案，并重复上述加入一个无人机和对应用户组，获取使加入后的子系统中所有用户最小SINR最大化的调度方案的过程，直至所有无人机加入完毕；将所有无人机加入后，获得的调度方案作为无人机编队系统的调度方案，以供实施无人机编队的调度。该方法与全遍历找最优匹配的方法相比，在通信质量保证的情况下，能够降低指数级的计算复杂度，节约大量计算时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 编队 网络 协同 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队网络协同调度方法，其特征在于，包括：选取任一无人机和对应用户组构成子系统，获取任意初始调度方案；选取另一无人机和对应用户组加入所述子系统，获取使加入后的子系统中所有用户最小SINR最大化的调度方案，并重复上述加入一个无人机和对应用户组，获取使加入后的子系统中所有用户最小SINR最大化的调度方案的过程，直至所有无人机加入完毕；将所有无人机加入后，获得的调度方案作为无人机编队系统的调度方案，以供实施无人机编队的调度。
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