[发明专利]基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法

摘要

基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。

主权项

1.基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，其特征在于，包括步骤如下：1)对卫星太阳帆板上的太阳光压T_s进行曲线拟合，获得拟合曲线；2)根据步骤1)获得的拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值T_sE(t‑nT)，确定当前时刻t太阳光压力矩修正值T'_sE(t)，所述n为正整数；3)根据步骤2)确定的当前时刻太阳光压力矩修正值T'_sE(t)，确定卫星星体的外推姿态角速度ω_E(t)；4)根据步骤3)确定的卫星星体的外推姿态角速度ω_E(t)，确定卫星星体外推三轴合成角动量H_sE(t)；5)以R为采样周期，重复步骤1)至步骤4)，采样获得当前时刻前一个轨道周期内的m个卫星星体外推三轴合成角动量H_sE(t)，确定所述多个卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差σ_H，所述m为正整数；6)根据所述步骤5)确定的平均值和方差σ_H和当前时刻的卫星星体外推三轴合成角动量，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。