[发明专利]一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法有效
申请号: | 201910325409.3 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN110119166B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 陈登海;皮刚;唐杰;张等闲;钱小明;沈辉 | 申请(专利权)人: | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
主分类号: | G05D15/00 | 分类号: | G05D15/00;B64G1/22;H02S30/20 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 刘洁 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法,属于航天装配技术领域。本发明通过将待装调张紧导向机构固定在装调装置固定座的一侧,使张紧导向机构的转轴与装调装置的转轴固定连接,通过转动转动轮带动张紧导向机构的蜗卷弹簧卷紧或松卷,当到达预设位置时,通过制动器制动,使蜗卷弹簧始终处于当前状态实现平面蜗卷弹簧的预紧,通过扭力扳手测量扭矩,结合在圆周上均布的卡槽位置能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置,将平面蜗卷弹簧的预扭角度精确设置到±5°,输出力矩精确控制到±0.04Nm,提高了张紧导向机构装调效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 导向 机构 预紧力装调 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种张紧导向机构预紧力装调装置,所述张紧导向机构包括壳体、第一转轴、蜗卷弹簧及绕线轮组件,所述第一转轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接,所述绕线轮组件位于所述壳体外,且固定连接在所述第一转轴的第一端,所述绕线轮组件上缠绕有绳索,所述蜗卷弹簧位于所述壳体内,且一端与所述第一转轴固定连接,另一端固定在所述壳体上,用于给所述绕线轮组件提供转动力,其特征在于,所述预紧力装调装置包括固定座、支撑筒、第二转轴、转动轮和制动器,所述支撑筒为筒状结构,且第一端固定连接在所述固定座的第一面,所述支撑筒与所述第一端相对的第二端沿圆周均布多个卡槽,所述第二转轴穿设在所述支撑筒的中轴线上且与所述支撑筒转动连接,所述固定座的与所述第一面相背的第二面用于固定连接待装调的张紧导向机构的壳体,所述固定座上设有贯通所述第一面和第二面的通孔,所述第二转轴第一端从所述通孔穿出,用于与所述第一转轴的第二端固定连接,所述第二转轴第二端从所述支撑筒的第二端穿出固定在所述转动轮的中心位置,所述制动器固定在所述转动轮上,用于在所述转动轮沿预设方向转动时不与所述卡槽啮合,在所述转动轮停止转动后与所述多个卡槽中的一个啮合,锁死所述第二转轴。
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