[发明专利]定位技术在审
| 申请号： | 201910325420.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110412615A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 安基特·吉里什·沃拉;赛达斯·阿加瓦尔;雅各布·尼古拉斯·霍耶勒鲍尔;陈鹏宇 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供“定位技术”。一种系统包括处理器和存储器。所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：从激光雷达数据生成车辆周围的区域的第一强度图，并且基于将所述第一强度图与灰度俯视图图像进行比较来估计车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位技术 强度图 激光雷达数据 处理器执行 存储器存储 俯视图图像 存储器 车辆位置 车辆周围 处理器 灰度 指令 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：从激光雷达数据生成车辆周围的区域的第一强度图；以及基于将所述第一强度图与灰度俯视图图像进行比较来估计车辆位置。
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