[发明专利]一种REVO测头探针长度标定方法

摘要

本发明一种REVO测头探针长度标定方法，属于精密测试技术及仪器领域；本发明包括以下步骤：将一个环规固定在水平放置的平板上；移动测量机主轴，使测头A轴位于零位状态下，测头的测球中心与环规中心轴线重合；保持测量机三个主轴静止不动，移动测头A轴与测头B轴，探测环规同一截面上对称的两点，根据两个探测点返回数据，经过投影计算，即可标定出REVO测头的探针长度；本发明在测量机三个主轴静止不动的状态下进行标定，可以避免测量机三个主轴运动误差引入的探针长度标定误差和REVO测头B轴轴线与环规轴线不重合引入的探针长度标定误差，实现REVO测头探针长度的高精度标定，能够应用于测量。

主权项

1.一种REVO测头探针长度标定方法，用于非正交式坐标测量机下REVO五轴测量系统，其特征在于包括以下步骤：S1.将环规（2）固定于水平放置的平板（1）上，确保环规（2）不在外力的作用下发生移动，使REVO测头A轴位于0°位置，移动测量机主轴，使测球（3）的中心与环规（2）中心轴线重合，保持测量机X方向主轴静止不动；S2.移动REVO测头A轴，使其角度位于arcsin(D/2L₀)×180/π位置，向下移动Z方向主轴，移动距离为L₀×{1‑cos[arcsin(D/2L₀)]}，保持测量机三个主轴静止不动；S3.转动REVO测头回转体（5）至B轴90°位置，然后转动REVO测头A轴，直至测球（3）能够探测到环规（2）内壁上一点，记该点为第一探测点，记录第一探测点返回的A轴角度α₁；S4.转动REVO测头回转体（5）至B轴‑90°位置，然后转动REVO测头A轴，直至测球（3）能够探测到环规（2）内壁上一点，记该点为第二探测点，并记录第二探测点返回的A轴角度α₂；S5.计算探针的标定长度L，其计算公式：①；S6.重复S3至S5，直至此次计算得到的探针长度L的值与上一次计算得到的探针长度L的值之差绝对值不大于0.001，探针长度标定完成；在上述步骤中，d为测球（3）的直径，D为环规（2）的直径，L₀为探针（4）的标称长度，L为探针（4）的标定长度，单位为mm，e₁为REVO测头A轴与B轴的偏置。