[发明专利]一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910326252.6 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110032203B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 连一君;孟云鹤;蒋小勇;项军华 | 申请（专利权）人： | 湖南航升卫星科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统，包括：获取目标点状态以及集群中各个卫星的实际姿态四元数、角速度、轨道状态；获取集群中各个卫星的期望姿态四元数与期望角速度；对于集群中每一颗卫星，获取其姿态四元数偏差信号与角速度偏差信号；对于集群中任意两颗卫星，结合两个姿态四元数偏差信号产生偏差姿态四元数的偏差信号，结合两个角速度偏差信号产生偏差角速度的偏差信号；生成集群中多颗卫星之间相互协同的控制力矩。通过不同卫星之间的偏差姿态四元数的偏差信号与偏差角速度的偏差信号生成多颗卫星之间相互协同的控制力矩，达到多卫星协同控制的效果。本发明应用于天基态势感知领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 多星单 目标 凝视 姿态 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取当前时刻的目标点状态以及集群中各个卫星的实际姿态四元数、角速度、轨道状态；步骤2，根据步骤1中的参数获取集群中各个卫星的期望姿态四元数与期望角速度；步骤3，对于集群中每一颗卫星，结合其实际姿态四元数与期望姿态四元数产生姿态四元数偏差信号，结合其实际角速度与期望角速度产生角速度偏差信号；步骤4，对于集群中任意两颗卫星，结合两个姿态四元数偏差信号产生偏差姿态四元数的偏差信号，结合两个角速度偏差信号产生偏差角速度的偏差信号；步骤5，根据步骤4中的偏差姿态四元数的偏差信号与偏差角速度的偏差信号，生成集群中多颗卫星之间相互协同的控制力矩，并根据控制力矩对各个卫星进行姿态调控。
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