[发明专利]一种复合船式桁架上下料装置

摘要

本发明涉及一种复合船式桁架上下料装置，包括由上至下设置的顶部单张取料桁架、单张取料吸盘框架、第一移动原料库、第二移动原料库、废料卸料插齿，以及若干组的成品分拣取料桁架机器人，废料卸料插齿设置在激光切割交换床身上方；所述顶部单张取料桁架与单张取料吸盘框架之间连接框架升降机构，用于驱动单张取料吸盘框架的升降工作；所述第二移动原料库的底部与废料卸料插齿之间连接插齿升降机构，用于驱动废料插齿的升降工作。一种复合船式桁架上下料装置，可在其中一组移动原料库的原料用尽时，通过另一组移动原料库提供原料进行工作，且可在一组原料库工作时，向另一种原料库投入原料，保证工作的上料工作的持续稳定。

主权项

1.一种复合船式桁架上下料装置，其特征在于，包括由上至下设置的顶部单张取料桁架(2)、单张取料吸盘框架(3)、第一移动原料库(4)、第二移动原料库(6)、废料卸料插齿(8)，以及若干组的成品分拣取料桁架机器人(10)，废料卸料插齿(8)设置在激光切割交换床身(1)上方；所述顶部单张取料桁架(2)与单张取料吸盘框架(3)之间连接框架升降机构，用于驱动单张取料吸盘框架(3)的升降；所述第二移动原料库(6)的底部与废料卸料插齿(8)之间连接插齿升降机构(9)，用于驱动废料插齿的升降；所述废料卸料插齿(8)包括两组子插齿，两组子插齿之间连接有夹紧机构，用于将两组子插齿夹紧。