[发明专利]导航路径规划方法、装置、导航终端和存储介质在审
| 申请号： | 201910326560.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111829539A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;李孟光;刘勇华;谢坤伦;彭毅 | 申请（专利权）人： | 广州数鹏通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明;黄爱娇 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河区能源路2号节能*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种导航路径规划方法、装置、导航终端和存储介质。所述方法包括：获取避让区域；获取起始位置到终止位置之间的原始导航路径；若检测到原始导航路径与避让区域产生交集，确定拆分点位置；拆分点位置由交集得到；确定拆分路段；拆分路段连接在起始位置与拆分点位置之间；确定避让路段；避让路段连接在拆分点位置与终止位置之间；根据避让路段与避让区域的交集情况，确定新的拆分路段及新的避让路段，直至确定出的避让路段和避让区域无交集；收集拆分路段及避让路段，得到起始位置到终止位置之间的避让导航路径。采用本方法可使得导航终端自动检测和规划路径，便于用户及时远离紧急事故发生地，避免了紧急事故危及其人身财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 路径 规划 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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