[发明专利]一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统

摘要

本发明公开了一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统，属于爬壁机器人吸附系统技术领域，其组成主要包括配气盘组件，吸盘组件，电磁换向阀，真空泵，配气盘组件有两个，分别与爬壁机器人的主动轮和从动轮同轴连接，当爬壁机器人行走时，处于主动轮处贴紧壁面的吸盘组件配气通路打开，真空泵经配气通路使吸盘腔产生负压，从而压紧壁面，处于从动轮处贴紧壁面的吸盘组件，其吸盘腔内的负压则经配气通路释放。本发明气动回路简单，管路数量少，布置方便，故障率低，配气控制容易，吸附可靠，行走自由。

主权项

1.一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统，其特征在于，包括配气盘组件（1），吸盘组件（2），电磁换向阀（3），真空泵（4）；所述的配气盘组件（1）包括配气盘体（11），配气阀（12），所述的配气阀（12）设有配气阀气孔（121），第一配气弹簧（123），第一配气活塞（125），所述配气阀（12）的配气阀体（122）内壁加工了两个配气槽（124），所述的配气阀（12）沿周向均布在配气盘体（11）内；所述的吸盘组件（2），包括推杆（21），第二配气活塞（22），吸盘（23），第二配气弹簧（24），吸盘座（26），所述的吸盘座（26）设有两个吸盘配气孔（27）。