[发明专利]一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质在审
| 申请号： | 201910327236.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110030998A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李双喜;赵坤;宋维军;张义;熊云强;夏宇红;陶晓强;黄冠华;张新民 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台，平台返回实际转位值；利用平台返回实际转位值、计算矩阵；步骤3、利用转位矩阵，将平台系加表输出转换到惯性系。本发明利用实际平台转位值，将转位后的平台系加表输出转换到惯性系进行导航计算，避免平台转位误差带来的导航误差，提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 转位 矩阵 存储介质 矩阵计算 输出转换 动基座 惯性系 调平 加表 指令 导航计算 导航误差 转位误差 方位角 高低角 返回 申请 | ||
【主权项】：
1.一种动基座平台斜调平矩阵计算方法，其特征在于，该方法包括：步骤1、将转位指令高低角![]()
指令方位角ψ发送给平台，平台返回实际转位值![]()
ψt；步骤2、利用平台返回实际转位值![]()
ψt计算转位矩阵![]()
步骤3、利用转位矩阵![]()
将平台系加表输出转换到惯性系。
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