[发明专利]一种掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法在审
| 申请号： | 201910327251.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110007309A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 董海波;谭渝;徐继远;廖红梅;郭道程;王佳玉 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/88;G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法，旨在解决现有掩护式液压支架姿态监测的传感器类型多、数量多、系统复杂、可靠性低、精度差的不足。本发明的掩护式液压支架姿态智能监测系统，测量时将智能监测装置固定在掩护式液压支架的液压立柱缸筒中上部，装置内置3轴倾角传感器以测量装置初始状态参数，外置激光雷达对掩护式液压支架内部支护空间进行垂直扫描测量，对激光雷达输出的点云数据经过Hough变换确定液压支架内部各构件端面的直线方程，经解算获得掩护式液压支架姿态参数，姿态解算结果和3轴倾角数据传输给上位机处理。本发明的传感器种类和数量显著减少，系统可靠性和测量精度高，安装快速且检修、维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 液压支架 掩护式 智能监测系统 测量 激光雷达 轴倾角 传感器 初始状态参数 智能监测装置 测量精度高 传感器类型 系统可靠性 测量装置 垂直扫描 点云数据 数据传输 维护方便 液压立柱 直线方程 姿态参数 姿态监测 姿态解算 支护 上位机 缸筒 内置 外置 检修 输出 | ||
【主权项】：
1.一种掩护式液压支架姿态智能监测系统，其特征是，掩护式液压支架姿态智能监测系统包括姿态智能监测装置和上位机；姿态智能监测装置为矿用防爆型电气设备，测量时该装置固定在掩护式液压支架的液压立柱上，装置壳体内部有3轴倾角传感器和智能测控主机，装置壳体外部固定有一台2维激光扫描雷达，智能测控主机通过电缆对2维激光扫描雷达进行供电、通讯和控制，并将姿态解算结果和3轴倾角数据传输给上位机；上位机对上传的液压支架姿态监测数据进行存储，并对液压支架工作模式进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学，未经中国矿业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910327251.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
