[发明专利]一种控制机器人清洁的方法及机器人在审
| 申请号： | 201910327537.1 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110123208A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 纪嘉文;李少海;谌鎏;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 蔡鹏娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中，该控制机器人清洁的方法包括判断所述机器人当前是否发生打滑，若所述机器人当前发生打滑，则确定所述机器人发生打滑的位置，根据所述机器人发生打滑的位置，确定所述机器人的禁行区域，控制所述机器人在除所述禁行区域以外的其它区域进行清洁。本发明通过预先判断所述机器人当前是否发生打滑，可以在机器人发生打滑后及时采取相应的措施，从而避免机器人在某一位置长期陷入打滑的状态，达到提高机器人清洁效率和智能化程度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 打滑 控制机器人 清洁 禁行区域 机器人技术领域 清洁效率 人本发明 预先判断 智能化 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人清洁的方法，其特征在于，包括：判断所述机器人当前是否发生打滑；若所述机器人当前发生打滑，则确定所述机器人发生打滑的位置；根据所述机器人发生打滑的位置，确定所述机器人的禁行区域；控制所述机器人在除所述禁行区域以外的其它区域进行清洁。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳乐行天下科技有限公司，未经深圳乐行天下科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910327537.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种扫地机
- 下一篇：配件识别方法、系统及装置
