[发明专利]一种多功能机器人吸盘架在审
| 申请号： | 201910327570.4 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110053069A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王少飞 | 申请（专利权）人： | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机器人吸盘架，包含主连接板、副连接板、第一吸盘架和第二吸盘架；所述第一吸盘架与副连接板之间通过第一移动驱动组件和导向结构配合，第二吸盘架与副连接板之间通过第二移动驱动组件和导向结构配合，主连接板与副连接板之间通过第三移动驱动组件和导向结构配合；所述第一吸盘架和第二吸盘架上均设置有多个吸盘；本方案通过设置副连接板，使下侧吸盘架具有横移功能，吸盘架分为两个部分，并分别通过各自的前后移动机构单独控制，使两组吸盘架可以相对独立地前后移动，实现对板材的微调移位功能；整体结构简单紧凑，运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘架 副连接板 导向结构 移动驱动 多功能机器人 主连接板 配合 吸盘 前后移动机构 单独控制 前后移动 相对独立 移位功能 运行稳定 横移 两组 紧凑 微调 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人吸盘架，其特征在于：包含主连接板（1）、副连接板（2）、第一吸盘架（3）和第二吸盘架（4）；所述第一吸盘架（3）与副连接板（2）之间通过第一移动驱动组件（11）和导向结构配合，第二吸盘架（4）与副连接板（2）之间通过第二移动驱动组件（12）和导向结构配合，主连接板（1）与副连接板（2）之间通过第三移动驱动组件（13）和导向结构配合；所述第一吸盘架（3）和第二吸盘架（4）上均设置有多个吸盘（5）。
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