[发明专利]一种自动线料车上件保护装置在审
申请号: | 201910327573.8 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110014252A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 于宁;孙国林;张鸿儒;韩胜利 | 申请(专利权)人: | 一汽轿车股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动线料车上件保护装置,涉及汽车制造技术领域,包括料口夹紧气缸、第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅,第一检测开关单元和第二检测开关单元分别安装在安全光栅两侧的支架上,料口夹紧气缸连接与料车连接;本发明结构简单,实施方便,成本低,利于推广应用,只用一对安全光栅就可实现对机器人上料口料车上件的安全防护功能,节约成本,实现了料车上料口对人与料车进行识别,大大提高生产线使用效率。 | ||
搜索关键词: | 安全光栅 料口 保护装置 第二检测 夹紧气缸 检测开关 开关单元 料车 安全防护功能 汽车制造技术 使用效率 上料口 支架 机器人 节约 | ||
【主权项】:
1.一种自动线料车上件保护装置,其特征在于:包括料口夹紧气缸(1)、第一检测开关单元(2)、第二检测开关单元(4)和安全光栅(5),第一检测开关单元(2)和第二检测开关单元(4)分别安装在安全光栅(5)两侧的支架上,料口夹紧气缸(1)连接与料车(3)连接;所述第一检测开关单元(2)安装位置与安全光栅(5)之间的距离小于等于料车(3)长度;所述第二检测开关单元(4)安装位置与安全光栅(5)之间的距离小于等于料车(3)长度;进一步地,所述第一检测开关单元(2)与所述第二检测开关单元(4)中的检测距离满足关系式:S≤L,其中,S为第一检测开关单元(2)与第二检测开关单元(4)之间的距离,L为料车(3)长度。
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