[发明专利]一种基于自适应EnKF技术的动态状态估计方法在审
| 申请号： | 201910328471.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110008638A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 孙永辉;王义;侯栋宸;王森;熊俊杰;曹阳;吕欣欣 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 211100 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应EnKF技术的动态状态估计方法，用于电力系统发电机未知系统噪声工况下的动态状态估计。本发明通过在EnKF中引入改进的渐消记忆指数加权的Sage‑Husa噪声统计估计器，能够动态估计校正时变系统噪声的均值与方差，抑制未知系统噪声对状态估计精度的影响，实现发电机运行状态的准确估计。本发明因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 动态状态估计 噪声 未知系统 自适应 发电机运行状态 电力系统 动态估计 工程应用 时变系统 实际工程 噪声统计 状态估计 估计器 发电机 方差 加权 校正 引入 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应EnKF技术的动态状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立动态状态估计模型；(2)运用自适应EnKF技术进行初始化滤波初始值；(3)获取k时刻量测值zk；(4)计算k时刻的状态预测值![]()
与量测预测值![]()
(5)计算k时刻的量测预测误差协方差![]()
与状态量测交互协方差矩阵![]()
(6)计算k时刻的滤波增益Kk和状态估计值![]()
(7)计算k时刻的系统噪声协方差矩阵Qk；(8)按照步骤(3)至(7)依据时间序列对电力系统发电机状态动态估计，直至k+1＞N时状态估计迭代停止，输出状态估计结果，否则返回步骤(3)继续计算。
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