[发明专利]圆柱滚子全表面瑕疵检测方法

摘要

圆柱滚子全表面瑕疵检测方法，过程为：①将圆柱滚子横放于第一传送带输送装置上，完成对圆柱滚子的两个端面及其倒角面的图像采集，并送给计算机；②圆柱滚子被传送至第一传送带输送装置末端时，主动滚辊停转下降，圆柱滚子滚落到主动滚辊和从动滚辊的之间，然后主动滚辊和从动滚辊上升复位；③主动滚辊重启转动，CCD线阵拍摄相机对圆柱滚子的柱面进行采集图像，并送给计算机；④主动滚辊停转后，从动滚辊下降，圆柱滚子滚落至第二传送带输送装置上，主动滚辊下降，第一传送带输送装置将另一个待检测的圆柱滚子输送至主动滚辊和从动滚辊之间，然后主动滚辊和从动滚辊一起复位，重复步骤③至步骤④。该方法检测时间短，检测效率高，检测精度高。

主权项

1.圆柱滚子全表面瑕疵检测方法，其特征在于：实现该方法的检测装置包括并排设置的第一传送带输送装置和第二传送带输送装置，以及设于第一传送带输送装置和第二传送带输送装置之间的升降滚动装置；所述第一传送带输送装置的两侧各设有1台用于检测端面及其倒角面的CMOS面阵拍摄相机，两台CMOS面阵拍摄相机错位设置；所述升降滚动装置的上方设有用于检测柱面的CCD线阵拍摄相机；所述升降滚动装置包括主机架、副机架以及架设在主机架和副机架上的主动滚辊和从动滚辊；所述主机架上并排设有A₁滑台模组和B₁滑台模组，对应的，所述副机架上并排设有A₂滑台模组和B₂滑台模组；所述A₁滑台模组的滑块上通过A连接块固定安装伺服电机，所述A₂滑台模组的滑块与A滚辊安装块固联，主动滚辊的一端与伺服电机的输出轴传动连接，另一端与A滚辊安装块通过轴承联接；对应的，所述B₁滑台模组的滑块与B连接块固联，所述B₂滑台模组的滑块与B滚辊安装块固联，所述从动滚辊的一端与B连接块通过轴承联接，另一端与B滚辊安装块通过轴承联接；所述主动滚辊和从动滚辊上均设有传动齿，主动滚辊和从动滚辊通过设于两者之间的过渡齿轮传动联接，所述过渡齿轮设于安装于主机架上的转轴上；检测时，第一传送带输送装置与第二传送带输送装置的传动方向相同；所述主动滚辊和从动滚辊的半径相同，且与待检测的圆柱滚子半径相同；检测时，CMOS面阵拍摄相机、CCD线阵拍摄相机、第一传送带输送装置、第二传送带输送装置，以及升降滚动装置与计算机连接，由计算机控制它们的工作。检测时，具体步骤为：①将圆柱滚子横放于第一传送带输送装置上并随之移动，在圆柱滚子移动至两台CMOS面阵拍摄相机的下方时，分别完成对圆柱滚子的两个端面及其倒角面的图像采集，并送给计算机，由计算机判断是否存在瑕疵，完成两端面的检测；②圆柱滚子被传送至第一传送带输送装置末端时，主动滚辊停转，主动滚辊和从动滚辊下降至第一传送带输送装置的上表面高度以下，圆柱滚子滚落到主动滚辊和从动滚辊的之间，然后主动滚辊和从动滚辊上升复位；③主动滚辊重启转动，圆柱滚子在滚动摩擦力的带动下转动，CCD线阵拍摄相机对圆柱滚子的柱面进行采集图像，待圆柱滚子转动至少周后，主动滚辊停转，CCD线阵拍摄相机完成对圆柱滚子柱面的图像采集，并送给计算机，由计算机判断是否存在瑕疵，完成柱面的检测；④主动滚辊停转后，从动滚辊下降，圆柱滚子滚落至第二传送带输送装置上，由第二传送带输送装置输送至分拣区，对合格的产品进行打包入库，并对瑕疵品进行集中存放，同时，主动滚辊下降，第一传送带输送装置将另一个待检测的圆柱滚子输送至主动滚辊和从动滚辊之间，然后主动滚辊和从动滚辊一起复位，并重复步骤③至步骤④的动作。