[发明专利]一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法在审
| 申请号： | 201910328751.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110095984A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张静;张翰涛;程肥肥;杨尊富;左小红 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法，首先构建非线性受电弓‑接触网模型，再根据非线性受电弓‑接触网模型，构建面向控制的弓网系统模型，得到弓网模型下的状态空间方程；然后确定受电弓主动控制目标，将控制目标方程化；根据弓网模型下的状态空间方程，加入过程噪声和测量噪声，得到面向估计的离散状态方程；最后利用控制目标的空间方程，设计多目标控制器，并结合估计结果，得到最优主动控制力。本发明通过非线性弓网模型，详细研究了控制策略的有效性和鲁棒性；且控制策略在不同的工况下控制性能依旧良好。 | ||
| 搜索关键词： | 受电弓 弓网 状态空间方程 控制策略 控制目标 鲁棒控制 状态估计 多目标 接触网 高速铁路 构建 多目标控制器 离散状态方程 主动控制力 弓网系统 估计结果 过程噪声 空间方程 控制性能 主动控制 鲁棒性 噪声 测量 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：构建非线性受电弓‑接触网模型；步骤B：根据所述非线性受电弓‑接触网模型，构建面向控制的弓网系统模型，得到弓网模型下的状态空间方程；步骤C：确定受电弓主动控制目标，将控制目标方程化；步骤D：在步骤B的状态空间方程的基础上，加入过程噪声和测量噪声，得到面向估计的离散状态方程；步骤E：根据步骤C的状态空间方程，设计多目标控制器；结合估计结果，得到最优主动控制力。
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