[发明专利]一种自动抓取夹具在审
| 申请号： | 201910328827.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109941746A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吴明超;潘斌 | 申请（专利权）人： | 东莞市真爱酷橡塑制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。本发明采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本发明所述夹具的适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 抓骨座 夹具 气腔 复位腔 夹持 夹具组件 驱动组件 自动抓取 弹性件 骨复位 夹具座 摆动 可压缩性 直接驱动 中部铰接 固定的 气缸杆 自动地 供气 配合 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件(10)，所述夹具组件包括抓骨座(11)、安装在所述抓骨座上的抓骨(12)、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，其特征在于：所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。
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