[发明专利]一种单差观测值GPS载波多径校正方法

摘要

本发明提出一种单差观测值GPS载波多径校正方法，主要针对静态短基线GPS相对定位高精度应用，采用自适应阈值小波去噪模型有效解决硬阈值和软阈值去噪模型中的缺陷，提高小波去噪模型的去噪精度、多径干扰模型的精确度和算法稳定性，在多径校正恒星日滤波算法中，该模型可以提高抽取的多径误差校正模型的准确率，对后续多径衰减提供有力的保障。同时，该方法提出的双参考转移策略可以有效地避免单轨道重复周期转移策略和单高度角方位角转移策略的缺陷，既避免了建立高分辨率下的EA模型，又有效避免了由卫星机动引起的轨道重复周期法失效的问题，而且该模型可以保证算法的实时性并有效降低计算的复杂度。

主权项

1.一种单差观测值GPS载波多径校正方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：处理静态模式下的参考日观测数据，基于整数模糊度和基线解，求出后拟合双差残差；第二步：基于双差转单差模型，将第一步中得到的双差残差转换为单差残差，第三步：根据自适应阈值小波去噪模型对参考日观测数据中接收机之间的单差下的观测量进行去噪，抽取多径校正模型；第四步：根据双参考转移策略对后续观测日数据进行多径校正，所述双参考转移策略为：利用轨道重复周期来确定相应的多径校正历元，对比当前历元的卫星高度角方位角模型值和参考日下历元的高度角方位角模型值，如果两者相同，则利用该历元时刻下的多径误差校正模型对当前历元观测值进行多径校正，如果两者不同，则搜索最近EA模型，找到最佳匹配值；第五步：将第四步得到的单差观测值进行双差组合，得到校正后的双差观测值，通过最小二乘估计或卡尔曼滤波估计得到最终的坐标解。