[发明专利]一种用于有轨电车检测异物的方法以及系统在审
| 申请号： | 201910329383.X | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110045368A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘达明;李强;孙辉;丘立君 | 申请（专利权）人： | 深圳众维轨道交通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于有轨电车检测异物的方法，包括：步骤1：红外扫描形成图像以获取轨道的位置和列车行进的方向的信息；步骤2：采用毫米波雷达对异物探测，测量异物与车头的距离、异物大小、异物移动速度信息；步骤3：将红外扫描获取的信息以及毫米波雷达获取的信息进行计算分析；步骤4：将步骤3分析的结果进行危险级别分析；本发明的方法能够提高有轨电车运行安全性的辅助，电车驾驶员可根据本发明的方法高效地获得前方是否有具有同轨电车、社会车辆、行人及其他障碍物的信息，发现有障碍物及时停车，避免产生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 异物 毫米波雷达 红外扫描 障碍物 电车 移动速度信息 测量异物 计算分析 社会车辆 危险级别 异物探测 检测 车头 同轨 分析 停车 行进 图像 列车 轨道 发现 | ||
【主权项】：
1.一种用于有轨电车检测异物的方法，其特征在于：步骤1：红外扫描形成图像以获取轨道的位置和列车行进的方向的信息；步骤2：采用毫米波雷达对异物探测，测量异物与车头的距离、异物大小、异物移动速度信息；步骤3：将红外扫描获取的信息以及毫米波雷达获取的信息进行计算分析；步骤4：将步骤3分析的结果进行危险级别分析；步骤5：根据危险级别分析结果输出警报信息。
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