[发明专利]一种相机集群姿态控制方法有效
| 申请号： | 201910329512.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109992012B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周应新;谢雄耀;汪永;蔡杰龙;钱正富;周彪;曾维成;吴尚峰 | 申请（专利权）人： | 云南交投集团投资有限公司;同济大学;云南武易高速公路有限公司;云南武易高速公路建设指挥部;云南楚姚高速公路有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01N21/88 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 集群 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种相机集群姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，相机姿态控制模型中，为了保证成像质量，使相机镜面正对拍摄弧段中点，将相机拍摄的弧段中点定义为“直射点”；相机镜面与直射点连线定义为“直射线”，方向朝向直射点，与相机镜面的法线重合；x轴正方向沿逆时针转动到直射线的角度定义为相机的位置角；通过所述“直射点”、“直射线”计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。
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