[发明专利]多约束条件下航天器跟踪预报方法有效
申请号: | 201910329803.4 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110161493B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 杜凯;刘凯;许可;杨永安;陈军;马鹏斌;方海舰;徐亚平;王丹;张冬波;孙京锋;胡亚军 | 申请(专利权)人: | 中国西安卫星测控中心 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G06F17/16 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
地址: | 710043 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开的多约束条件下航天器跟踪预报方法,首先,建立测站跟踪预报航天器的几何模型,得到测站跟踪航天器的几何观测弧段集合;其次,构建航天器天线正对地姿态平稳情况下的无遮挡约束模型,确定出航天器可见的数据集合;然后,建测站遮挡的约束模型,确定出测站对航天器可见的时间数据集合;最后,计算几何观测弧段集合、无遮挡约束模型下航天器可见的数据集合和遮挡的约束模型下航天器可见的时间数据集合的交集得到满足各类约束的航天器跟踪精细预报模型,实现测站精确跟踪航天器,有效解决原地面跟踪弧段计算不精确的问题。 | ||
搜索关键词: | 约束 条件下 航天器 跟踪 预报 方法 | ||
【主权项】:
1.多约束条件下航天器跟踪预报方法,其特征在于,具体操作过程包括如下步骤:步骤1,建立测站跟踪预报航天器的几何模型,得得到测站跟踪航天器的几何观测弧段集合{Ui}(i=1…,N);步骤2,构建航天器天线正对地姿态平稳情况下的无遮挡约束模型,确定出航天器可见的数据集合{Bi}(i=1…,N);步骤3,建测站遮挡的约束模型,确定出测站对航天器可见的数据集合{Si}(i=1…,N);步骤4,综合考虑测站对航天器可见、测站遮挡约束下航天器可见以及航天器天线正对地姿态平稳情况下的无遮挡航天器可见三种情况,计算步骤1得到的几何观测弧段集合{Ui}(i=1…,N)、步骤2得到的无遮挡可见数据集合{Bi}(i=1…,N)和步骤3得到的测站遮挡约束模型下的航天器可见数据集合{Si}(i=1…,N)的交集,即{Ui}∩{Bi}∩{Si}(i=1…,N},得到满足各类约束计算的航天器跟踪精细预报模型,实现测站精确跟踪航天器。
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