[发明专利]一种基于截止频率控制回路设计方法有效
| 申请号： | 201910329820.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110032171B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王明光;钟高伟;魏丽霞;王晓燕;李广;张超;宗焕强 | 申请（专利权）人： | 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布一种基于截止频率控制回路设计方法，适用于前向串联比例控制、积分控制或比例‑积分控制的单回路或多回路控制回路设计。本发明的方法将除前向通路控制器以外的其它控制环节等效为广义被控对象，根据控制系统快速性要求确定截止频率，基于截止频率和广义被控对象定量计算确定控制器参数。理论分析和仿真验证表明所设计控制回路满足快速性设计指标，具有很好的控制品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 截止频率 控制 回路 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于截止频率控制回路设计方法，其特征在于，包括步骤如下：(1)根据被控对象和执行机构的特性以及控制系统快速性要求，确定开环控制回路的截止频率ωc；(2)将除前向通路控制器Gc(s)以外的其它控制环节等效为广义被控对象P(s)；如果是多回路控制系统，则将包含被控对象p1(s)在内的内回路等价变换为一个广义被控对象P(s)；(3)根据广义被控对象P(s)的型别，确定前向通路控制器Gc(s)为比例控制、积分控制或比例‑积分控制；(4)根据开环回路在截止频率处的幅值为1，计算得到前向通路控制器Gc(s)增益，并计算得到前向通路控制器Gc(s)的比例系数和积分系数。
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