[发明专利]基于AR交互的沉浸式安全教育实训系统及方法有效
| 申请号： | 201910329826.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110045832B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张明乐;庄淑芳 | 申请（专利权）人： | 叁书云（厦门）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G09B5/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;李艾华 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AR交互的沉浸式安全教育实训系统及方法，方法包括：图形工作站将虚拟安全场景输出给3D投影仪以在实训空间的指定面显示；图形工作站控制单片机在第一预设位置输出预设交互介质图案；设安卓终端扫描交互介质图案，连接到云端服务器获取交互介质图案对应的三维模型，在实训空间的第二预设位置AR立体成像出交互介质的图像；若干动作捕捉摄像头捕捉教学者的动作并输出给所述图形工作站；图形工作站判断教学者的6Dof位姿信息是否和AR立体成像的图像预设交互点的坐标系有交集。本发明通过分离沉浸式场景与人机交互设置点的展现方式，实现智能化虚拟与现实同步，可以让交互更自然，并且降低安全教育实训教学的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ar 交互 沉浸 安全教育 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于AR交互的沉浸式安全教育实训系统，其特征在于，包括：3D投影仪、图像工作站、单片机、交互介质图案、安卓终端和若干摄像头；所述图形工作站与所述3D投影仪相连接以将虚拟安全场景输出给3D投影仪，所述3D投影仪将所述虚拟安全场景显示在实训空间的指定面；所述图形工作站与所述单片机相连接以控制单片机在第一预设位置输出预设交互介质图案；所述交互介质设置在所述实训空间底面；设置在所述交互介质图案上方的安卓终端扫描所述交互介质图案，连接到云端服务器获取所述交互介质图案对应的三维模型，在实训空间的第二预设位置AR立体成像出交互介质的图像；设置在所述实训空间上方的若干动作捕捉摄像头捕捉教学者的动作并输出给所述图形工作站；所述图形工作站判断教学者身体预设关节位置在人机交互过程所输出的三维空间曲线的6Dof位姿信息是否和AR立体成像的图像预设交互点的坐标系有交集，如果有，触发对应动作。
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