[发明专利]智能转接传递装置在审
| 申请号： | 201910330304.7 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109967648A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈为民;郭仁勇;鲍忠俊;徐金凤 | 申请（专利权）人： | 合肥市奥比特电气有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/12 | 分类号： | B21D43/12;B21D43/10;B21C51/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟;奚华保 |
| 地址： | 230011 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种智能转接传递装置，可解决现有的机器人机械臂工作移动距离动作幅度太大，生产效率低的技术问题。包括转接台装置，转接台装置设置在皮带传输装置的输出端；转接台装置包括台面，台面的底侧固定在台面支架上，台面支架的顶部与台面连接处设置转向节，台面支架的底部固定在台面拖板上；还包括直线导轨滑块，所述直线导轨滑块和气缸连接；台面拖板固定在直线导轨滑块上，直线导轨滑块通过台面拖板带动台面前后移动，台面的前端沿着导向板移动；台面上设置传感器，传感器与气缸电连接。本发明使用气缸推动滑块装置的运动，将冲压产品精准送到机器人需要的位置，方便机器人抓手拾取到产品，满足多种产品的转接，实用性很强。 | ||
| 搜索关键词： | 转接 直线导轨滑块 台面拖板 台面支架 台面 台装置 传递装置 传感器 皮带传输装置 机器人机械 机器人抓手 冲压产品 动作幅度 滑块装置 气缸连接 气缸推动 前后移动 生产效率 智能 导向板 电连接 输出端 转向节 气缸 拾取 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能转接传递装置，包括皮带传输装置(1)，皮带传输装置(1)固定在底座上，其特征在于：还包括转接台装置(2)，所述转接台装置(2)设置在皮带传输装置(1)的输出端；所述转接台装置(2)包括台面(11)，台面(11)的底侧固定在台面支架(21)上，所述台面支架(21)的顶部与台面(11)连接处设置转向节(20)，所述台面支架(21)的底部固定在台面拖板(22)上；所述转接台装置(2)还包括直线导轨滑块(7)，所述直线导轨滑块(7)和气缸(6)连接，所述直线导轨滑块(7)和气缸(6)固定在底板(5)上，底板(5)固定在所述底座上；所述转接台装置(2)还包括导向板(3)，所述导向板(3)固定住底板(5)上；所述台面拖板(22)固定在直线导轨滑块(7)上，直线导轨滑块(7)通过台面拖板(22)带动台面(11)前后移动，所述台面(11)的前端沿着导向板(3)移动；所述台面(11)上设置传感器，所述传感器与气缸(6)电连接。
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