[发明专利]一种防撞瓶智能卸垛机

摘要

本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构；通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走；定垛装置包括定垛框架；定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同；定垛框架能够向内收缩或者向外扩张；本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛，并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置，提高了抓瓶效率，同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起；还可以自动收集隔板和托盘，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本，减小安全隐患，保证安全生产。

主权项

1.一种防撞瓶智能卸垛机，包括抓瓶机构（4），其特征在于：还包括定垛装置（5）和隔板抓取机构（2）；通过定垛装置（5）将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构（2）将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构（4）将待卸层瓶子整层取走；所述定垛装置（5）包括定垛框架（51）；所述定垛框架（51）的四个边框能够向内收缩或者向外扩张；/n所述抓瓶机构（4）包括气动抓手（45）；气动抓手（45）数量为多个，多个气动抓手（45）呈方形阵列设置；所述气动抓手（45）固定设置在连接板（44）上；所述定垛框架（51）与呈阵列设置的多个气动抓手（45）的中心轴线相同；/n所述定垛框架（51）为方形框体结构；所述定垛框架（51）相对应两个边框通过夹瓶气缸（52）控制伸缩；/n所述定垛框架（51）相对应两个边框的两端设置有滑动导杆（511），定垛框架（51）相对应的另两个边框的两端设置有滑动长槽（512），所述滑动导杆（511）设置在滑动长槽（512）内；所述滑动导杆（511）与滑动长槽（512）之间滑动连接；/n所述气动抓手（45）为气囊式抓手；/n所述夹瓶气缸（52）两个为一组；每组夹瓶气缸（52）缸底部相对设置，夹瓶气缸（52）的伸缩杆端部设置有U型叉，所述U型叉与定垛框架（51）的边框两端固定连接。/n