[发明专利]一种可轮履切换的小区物流载运平台

摘要

本发明公开了一种可根据小区路况进行轮履切换，并且可以根据货物的不同搭载多种载具的新型物流载运平台，从而实现多种功能，例如快递车，外卖车，洒水车等。主要包括履带运动装置，轮毂电机轮，万向轮，轮履切换系统，小型液压工作系统，运输平台的滑道结构，箱体弹簧扣锁和平台扣体及控制装置，传感器识别路面状况并将信息发送给控制装置，液压工作站可以实现快递车在平坦路面和台阶楼梯面运动方式的平稳切换，可以在较为复杂的路况处行驶，有效解决快递最后一百米的痛点问题，极大提高智能快递车等物流平台的实用性和推广价值。为载运平台设计的滑道和车厢锁头，平台锁体等机构实现了载具与平台分离，从而该平台可以搭载多种载具，使物流载运平台的效率大大提高，提升了小区的智能化水平，具有较强的灵活性和适应性。

主权项

1.一种可轮履切换的小区物流载运平台，包括履带运动装置，轮毂电机轮，万向轮，轮履切换系统，小型液压工作系统，运输平台的滑道结构，箱体扣锁和平台扣体及控制装置，其特征在于：本发明可以根据小区平地，台阶或楼梯的不同，自动切换运动方式；图7为本发明轮履切换装置的机构示意图，切换液压推杆轴17中间套有齿轮29，齿轮29与液压推杆轴17只轴向固定；齿条板30两侧有细长挡板可限制齿轮29左右移动，其固定在车底骨架18上并与齿轮29啮合，前连轴27和后连轴28与切换液压推杆17铰接，前支轴31与后支轴32均通过轴承座26固定在车底骨架18上；当液压推杆伸缩时，由相互作用原理可知，前连轴27和后连轴28带动切换液压推杆17上下移动，齿轮29也上下运动；电机安装在电机固定支架34上。