[发明专利]一种柔性铰接板振动测量控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种柔性铰接板振动测量控制装置及控制方法，包括柔性铰接板本体部分、检测部分及控制部分；所述柔性铰接板本体部分，包括由第一柔性板及第二柔性板通过铰链连接构成柔性铰接板、伺服电机、加速度传感器、压电纤维传感器及标志点，所述检测部分包括双目视觉检测单元及激光器检测单元，所述控制部分，包括压电纤维驱动器及伺服电机驱动器，本发明利用双目视觉的视差原理与结构光原理，得到检测一定范围的振动信息，并实现可视化。

主权项

1.一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，包括柔性铰接板本体部分、检测部分及控制部分；所述柔性铰接板本体部分，包括柔性铰接板、伺服电机、加速度传感器、压电纤维传感器及标志点，所述柔性铰接板由第一柔性板及第二柔性板通过铰链连接构成；所述柔性铰接板一端与机械夹紧装置固定为固定端，另一端处于垂挂状态，为自由端；所述第一柔性板靠近固定端一侧安装有压电纤维传感器，所述第二柔性板靠近自由端安装加速度传感器，所述第二柔性板粘贴标志点，所述伺服电机通过行星减速器与柔性铰接板连接，伺服电机带动柔性铰接板转动；所述检测部分包括双目视觉检测单元、激光器检测单元、电荷放大器、端子板、运动控制卡及计算机，所述电荷放大器与端子板连接，所述端子板与运动控制卡相互连接，所述运动控制卡与计算机相互连接；所述激光器检测单元包括激光器，所述激光器在第二柔性板的正前方，发射激光在第二柔性板上形成激光点；所述视觉检测单元拍摄标志点及激光点振动图像信息，输入计算机；所述压电纤维传感器及加速度传感器检测柔性铰接板的振动信号，经电荷放大器放大，通过端子板输入运动控制卡，然后输入计算机；所述控制部分，包括压电纤维驱动器及伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器与端子板相互连接，所述压电纤维驱动器设置在柔性铰接板上，所述计算机根据采集的信息生成相应的控制信号，输入运动控制卡，经过端子板分别输入至压电纤维控制器及伺服电机驱动器，进一步驱动压电纤维驱动器及伺服电机，抑制柔性铰接板的振动。