[发明专利]一种共轴反向双扑旋翼机构有效
| 申请号： | 201910332059.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110104175B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李道春;向锦武;王子瑜 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共轴反向双扑旋翼机构，属于飞行器领域。所述机构包括机翼和传动机构；机翼有两组，每组三片，两组机翼采用共轴反向布置方式；所述传动机构包括套筒、内杆、机翼安装架和机翼连杆；所述机翼安装架和机翼连杆有两组，分别连接两组机翼；所述的内杆位于套筒内，套筒固连于电机本体，内杆与电机输出端连接，电机启动后，套筒和内杆之间进行往复运动，机翼扑动，实现飞行操控。本发明采用叠加与反向布置扑旋翼翼面及连杆机构的方式，将电机动力充分利用到两组翼面上，进而增加了升力；同时，本发明结构紧凑简洁，空间利用率较高，更加有利于飞行器微型化的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反向 旋翼机 | ||
【主权项】：
1.一种共轴反向双扑旋翼机构，其特征在于，包括：机翼和传动机构；所述机翼有两组，每组三片，两组机翼采用共轴反向布置方式；所述机翼对应安装在传动机构上；所述传动机构包括套筒、内杆、机翼安装架和机翼连杆；所述机翼安装架和机翼连杆有两组，分别用于连接两组机翼；所述内杆位于套筒内，内杆长度大于套筒长度，内杆两端伸出；所述内杆中间段设置有三个滑块，也称下部内杆轴承托；下部内杆轴承托用于连接下部内杆轴承，并与套筒中间段的滑槽段配合实现滑动；所述的传动机构的套筒固连于电机本体，内杆与电机输出端连接，电机启动后，套筒和内杆之间进行往复运动，机翼扑动，实现飞行操控。
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