[发明专利]一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构在审
申请号: | 201910332076.7 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110104176A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 李道春;向锦武;王子瑜;葛奕林 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 姜荣丽 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构,属于飞行器设计技术领域。本发明的驱动机构包括机翼、机身、传动装置和动力装置;所述的机身采用3D打印一体结构,包括安装电机侧平板结构、安装齿轮侧平板结构、套筒、套筒支撑架、支撑杆、支撑桥和飞控板平台,传动装置包括大齿轮、双层齿轮、电机齿轮、圆柱滑杆、滑轨、内杆、机翼安装架、机翼连杆、套筒轴承、内杆轴承、内杆铰链支座、套筒铰链支座、小轴承、摇臂和法兰轴承;动力装置包括微型电源、飞控板、微型无刷电机、电机轴承。本发明提高整机稳定性并使升力得到大幅度提升;滑轨‑滑杆形式带动翼面上下扑动使传动更为顺畅,并可传递更大的载荷。 | ||
搜索关键词: | 驱动机构 内杆 扑旋翼飞行器 传动装置 动力装置 侧平板 机身 滑轨 控板 微型无刷电机 飞行器设计 机翼安装架 整机稳定性 电机齿轮 电机轴承 法兰轴承 机翼连杆 铰链支座 双层齿轮 套筒铰链 套筒支撑 套筒轴承 微型电源 一体结构 圆柱滑杆 大齿轮 小轴承 支撑杆 支撑桥 齿轮 传动 滑杆 升力 套筒 摇臂 机翼 轴承 打印 电机 传递 | ||
【主权项】:
1.一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构,其特征在于:所述的驱动机构包括机翼、机身、传动装置和动力装置;机翼固定于传动装置的机翼安装架上,传动装置和动力装置均固定在机身上,动力装置与传动装置相连,进而驱动机翼;所述的机身采用3D打印一体结构,包括安装电机侧平板结构、安装齿轮侧平板结构、套筒、套筒支撑架、支撑杆、支撑桥和飞控板平台,安装电机侧平板结构和安装齿轮侧平板结构竖直平行固定在底部的飞控板平台上;套筒通过两个套筒支撑架竖直固连于安装电机侧平板结构和安装齿轮侧平板结构之间;三根支撑杆安装在安装电机侧平板结构和安装齿轮侧平板结构之间的靠近底部位置,支撑桥安装在安装齿轮侧平板结构外侧,二者平行,用于安装传动齿轮;飞控板平台为机身最下方的底座,用于放置飞控板和固定微型电源;所述的传动装置包括大齿轮、双层齿轮、电机齿轮、圆柱滑杆、滑轨、内杆、机翼安装架、机翼连杆、套筒轴承、内杆轴承、内杆铰链支座、套筒铰链支座、小轴承、摇臂和法兰轴承,电机齿轮固定在微型无刷电机输出轴上,同轴转动;大齿轮和双层齿轮安装在安装齿轮侧平板结构和支撑桥之间,大齿轮与其自身转轴固连一同转动,双层齿轮则不与其自身转轴固连,电机齿轮和双层齿轮的外侧齿轮啮合,大齿轮和双层齿轮的内侧齿轮啮合;圆柱滑杆一端安装两个摇臂的孔内,圆柱滑杆中部置于滑轨内,能够在滑轨内水平运动;所述两个摇臂,一个固定在大齿轮的转轴上,另一个通过法兰轴承连接在安装电机侧平板结构上;所述内杆置于在套筒内,能够在套筒内垂直滑动;滑轨固连在内杆底端且与内杆垂直;套筒轴承安装于套筒顶部;内杆轴承安装于内杆顶部;内杆轴承通过内杆铰链支座与机翼安装架的一端圆孔铰接,机翼安装架的另一端与机翼连杆一端铰接,机翼连杆另一端通过套筒铰链支座与套筒轴承铰接。所述内杆轴承与内杆铰链支座粘接,所述套筒轴承与套筒铰链支座粘接。
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