[发明专利]一种下肢康复训练装置

摘要

本发明涉及康复训练装置技术领域，具体的说是一种下肢康复训练装置，包括椅架，所述椅架前端底部焊接有固定板，所述固定板正上方设有活动板，所述固定板上端面左右两端均安装有升降机构，且所述固定板借助升降机构与活动板连接，所述活动板上部左右两侧均开设有滑轨，所述活动板还成对设有与两个滑轨滑接相连的移动板，便于腿部关节进行更好的活动，借助升降机构中伺服电机Ⅰ能够带动两个滚珠丝杠副Ⅰ外壁的活动板进行缓慢升降运行，进而能够使得大腿上部关节进行上下活动；借助平移机构中伺服电机Ⅱ能够带动移动板进行前后平行移动，这样便能够带动大腿和小腿关节连接处进行伸展活动。

主权项

1.一种下肢康复训练装置，包括椅架(1)，其特征在于：所述椅架(1)前端底部焊接有固定板(2)，所述固定板(2)上部还滑动连接有横板(13)，所述横板(13)正上方设有活动板(3)，所述固定板(2)上部右端通过螺栓安装有伺服电机Ⅲ(14)，所述伺服电机Ⅲ(14)输出端通过联轴器安装有滚珠丝杠副Ⅲ(15)，所述滚珠丝杠副Ⅲ(15)自带的滚珠螺母与横板(13)底端面采用点焊固定，且所述横板(13)上端面左右两端均安装有升降机构(4)，且所述固定板(2)借助升降机构(4)与活动板(3)连接，所述活动板(3)上部左右两侧均开设有滑轨(5)，所述活动板(3)还成对设有与两个滑轨(5)滑接相连的移动板(6)，所述活动板(3)上部还安装有用于带动移动板(6)前后运行的平移机构(7)，所述移动板(6)上部后侧还通过销轴铰接有置脚板(8)，所述移动板(6)上端面前侧通过螺栓安装有气缸体(9)，所述气缸体(9)的活动端与置脚板(8)底端面前端铰接，所述置脚板(8)上安装有固定机构(10)；所述升降机构(4)包括有伺服电机Ⅰ(401)和滚珠丝杠副Ⅰ(402)，所述伺服电机Ⅰ(401)采用螺栓分别安装在横板(13)上部左右两端，所述伺服电机Ⅰ(401)输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅰ(402)安装，所述活动板(3)左右两侧均与相近的滚珠丝杠副Ⅰ(402)上自带的滚珠螺母外壁采用点焊的方式固定连接；所述平移机构(7)包括有伺服电机Ⅱ(701)和滚珠丝杠副Ⅱ(702)，所述伺服电机Ⅱ(701)采用螺栓固定安装在活动板(3)上端面后侧的中间位置，所述伺服电机Ⅱ(701)输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅱ(702)安装，所述滚珠丝杠副Ⅱ(702)自带的滚珠螺母外壁左右两侧均点焊有连杆(703)，且两个所述连杆(703)分别与相近的移动板(6)焊接固定；所述固定机构(10)包括有固定带(1001)和扣接环(1002)，所述固定带(1001)均通过螺栓安装在置脚板(8)里侧面，所述置脚板(8)底端面还等距倾斜焊接有与扣接环(1002)扣接固定的斜撑架(1003)。