[发明专利]多径环境下基于时间反演的雷达测速方法有效
| 申请号： | 201910332498.4 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110109092B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张娟;樊宏宝;王晨红;张林让 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S7/41 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多径环境下基于时间反演的雷达测速方法，主要解决现有技术在多径环境下回波信号信噪比低测速性能差的问题。其实现方案是：发射脉冲串信号，获得雷达回波数据；对回波数据能量归一化并进行时间反演得到时反信号；重发时反信号得到时反回波信号；对时反回波信号进行脉冲压缩处理和多普勒滤波，得到运动目标的多普勒频率，利用目标多普勒频率和目标径向速度的关系求出目标径向速度。本发明将回波信号进行能量归一化时间反演并重新发射，使时反信号在目标处形成能量积累，提高了时反回波信噪比，有效改善了雷达测速性能，可用于对低空多径环境目标的速度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 基于 时间 反演 雷达 测速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多径环境下基于时间反演的雷达测速方法，其特征在于，包括如下：(1)雷达产生线性调频脉冲串信号s(t)并发射到环境中，得到雷达回波信号sr(t)；(2)将雷达回波信号sr(t)进行能量归一化并进行时间反演处理，得到雷达时反信号![]()
(3)将时反信号![]()
重新发射到环境中，得到时反回波信号为![]()
(4)对时反回波信号![]()
依次进行混频、滤波处理，脉冲压缩处理和多普勒滤波，得到运动目标沿直达波方向的回波信号多普勒频率fd1和沿多径波方向的回波信号多普勒频率fd2；(5)根据运动目标沿直达波方向回波信号的多普勒频率fd1，求出目标径向速度vd：![]()
其中λ是发射信号的波长，完成多径环境下基于时间反演的雷达对目标速度参数的测量。
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