[发明专利]一种轮牧路线规划方法在审
| 申请号： | 201910332543.6 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110097221A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李宝山;杨颜博;周李涌;胡伟健;杜永兴;李娟娟;张万锴 | 申请（专利权）人： | 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司;内蒙古科技大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 014000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种轮牧路线规划方法，所述轮牧路线规划方法包括以下步骤：S1：首先估算不同草场版块放牧强度；S2：然后进行轮牧路线规划，核心是避开放牧强度超过载畜率的版块；S3：进行环境建模，也就是将实际的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间，实现相互间的映射；S4：接着进行路径搜索，结合离散域范围内的遍历式最优路径问题和连续域范围内的遍历式路径规划问题选择路径规划算法的有效结合；S5：最后进行路径平滑，作进一步处理与平滑使其成为一条实际可行的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路线规划 平滑 版块 遍历 放牧 路径规划问题 抽象空间 规划算法 环境建模 路径搜索 物理空间 选择路径 有效结合 最优路径 离散域 连续域 映射 算法 避开 估算 草场 抽象 | ||
【主权项】：
1.一种轮牧路线规划方法，其特征在于，所述轮牧路线规划方法包括以下步骤：S1：首先估算不同草场版块放牧强度；S2：然后进行轮牧路线规划，核心是避开放牧强度超过载畜率的版块；S3：进行环境建模，也就是将实际的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间，实现相互间的映射；S4：接着进行路径搜索，结合离散域范围内的遍历式最优路径问题和连续域范围内的遍历式路径规划问题选择路径规划算法的有效结合；S5：最后进行路径平滑，作进一步处理与平滑使其成为一条实际可行的路径。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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