[发明专利]用于车辆定位的视觉信息融合系统及方法在审
| 申请号： | 201910332583.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110119768A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 苏岩 | 申请（专利权）人： | 苏州感测通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/26;G01S11/12;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种用于车辆定位的视觉信息融合系统及方法，系统包括车载视觉传感器模块、在线视觉信息处理模块以及离线训练模块，所述车载视觉传感器模块的输出端分别与所述在线视觉信息处理模块的输入端以及所述离线训练模块的输入端信号连接，所述离线训练模块用于训练所提出的深度神经网络，并将训练阶段得到的网络参数复制给在线视觉信息处理模块。本发明能够有效地利用车载视觉传感器模块内多个视觉传感器所采集的图像信息，通过图像信息间的互补，避免了在单一传感器失效的情况下定位系统无法正常工作的问题，提高了车辆定位的精度和算法的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉传感器模块 离线训练模块 视觉信息处理 车辆定位 融合系统 视觉信息 图像信息 单一传感器 视觉传感器 输入端信号 定位系统 神经网络 网络参数 训练阶段 输出端 输入端 有效地 算法 复制 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆定位的视觉信息融合系统，其特征在于，包括：车载视觉传感器模块，用于获取外界环境中的图像信息；在线视觉信息处理模块，用于处理所述车载视觉传感器模块输出的图像信息、并形成深度神经网络模型；离线训练模块，用于训练深度神经网络模型、并将其在训练阶段获得的网络参数复制给所述在线视觉信息处理模块；所述车载视觉传感器模块的输出端分别与所述在线视觉信息处理模块的输入端以及所述离线训练模块的输入端信号连接。
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