[发明专利]一种高承载章动面齿轮传动装置

摘要

本发明提供一种高承载章动面齿轮传动装置，该装置齿轮啮合副由多个类似自然界中莲花“花瓣结构”的瓣状结构组成。通过该结构的优化布局，可形成多接触线的章动面齿轮传动结构。由于面齿轮齿面存在界限条件，致使通过轮齿修形的方式提升传动的承载能力有限，从而使面齿轮在传动中往往需要通过增大齿轮直径来获得更大的承载能力，这样势必会导致传动装置的尺寸增加。本发明提出一种类似自然界中莲花“花瓣结构”，既可完成运动和动力的传递，又可形成高承载章动面齿轮传动装置，属于结合章动传动原理而研发的一种新型空间齿轮传动，具有体积小、噪声低、精度高、承载能力高、寿命长、可靠性高等诸多优点。

主权项

1.一种高承载章动面齿轮传动结构其特征在于，包括：被配置为输入件的固定侧“花瓣”型面齿轮，被配置为中间传动件的“花瓣”型章动盘和被配置为输出件的转动侧“花瓣”型面齿轮；其中，中间传动件的“花瓣”型章动盘为轴向两侧端面均加工有啮合齿圈的齿轮，固定侧“花瓣”型面齿轮装配于中间传动件的“花瓣”型章动盘的动力输入端，转动侧“花瓣”型面齿轮装配于中间传动件的“花瓣”型章动盘的动力输出端；所述固定侧“花瓣”型面齿轮为由中部凸出向外逐级阶梯式环状向外延伸，形成阶梯锥状的多级齿圈的齿轮，其相邻齿圈之间齿布局为自然界中莲花花瓣的布局型式，即每相邻两个齿圈的齿均为径向方向上交错分布，位于中部的齿圈的齿最小，位于其外圈的齿圈的齿逐级增大；所述“花瓣”型章动盘动力输入端齿圈被配置为与固定侧“花瓣”型面齿轮所有齿圈能够啮合，即为中部凹陷外部突出的阶梯式环状向内延伸，形成阶梯凹型的多级齿圈的齿轮；其中，转动侧“花瓣”型面齿轮与固定侧“花瓣”型面齿轮结构相同，即“花瓣”型章动盘动力输出端齿圈被配置为与转动侧“花瓣”型面齿轮所有齿圈能够啮合，即为中部凹陷外部突出的阶梯式环状向内延伸，形成阶梯凹型的多级齿圈的齿轮；上述“凸”“凹”为相对提出，即保证固定侧“花瓣”型面齿轮、“花瓣”型章动盘以及转动侧“花瓣”型面齿轮相互之间拥有轴向潜入啮合部分；固定侧“花瓣”型面齿轮、“花瓣”型章动盘以及转动侧“花瓣”型面齿轮啮合形式为“花瓣”型章动盘倾斜啮合，即以“花瓣”型章动盘几何中心为参照与固定侧“花瓣”型面齿轮于上部区域啮合则与转动侧“花瓣”型面齿轮于下部区域啮合，且“花瓣”型章动盘传动过程中为左右摆动，即两端的啮合部位实时更替。