[发明专利]一种基于轨迹数据的放牧强度估算方法在审
| 申请号： | 201910332696.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110134741A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杜永兴;李宝山;李琦;王立全;王海;王亚帅 | 申请（专利权）人： | 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司;内蒙古科技大学 |
| 主分类号： | G06F16/28 | 分类号： | G06F16/28;G06F16/215;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 014000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种基于轨迹数据的放牧强度估算方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：数据的获取与处理，所述数据的处理包括清洗和预处理，所述数据清洗包括缺失值清洗、格式内容清洗、逻辑错误清洗(去重、去异常值)、非需求数据清洗，所述数据预处理首先据当地牧民每天放牧时间约为07:00～19:00，据此剔除非放牧轨迹数据，其次采用特征区域轨迹划分算法剔除定位时由于轨迹漂移所带来的定位误差；S2：放牧强度估算，所述放牧强度估算是将清洗和预处理后的放牧轨迹数据进行基础聚类，对于得到的k个簇，分别计算其实际面积并统计簇内轨迹数据点个数(折合为羊只数)，通过簇面积与该簇内羊只数之比得到放牧强度，步骤如下：S3：放牧强度真实性检验。 | ||
| 搜索关键词： | 放牧 轨迹数据 清洗 强度估算 预处理 剔除 漂移 数据预处理 真实性检验 定位误差 格式内容 数据清洗 特征区域 需求数据 聚类 去重 算法 牧民 统计 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨迹数据的放牧强度估算方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：数据的获取与处理，所述数据的处理包括清洗和预处理，所述数据清洗包括缺失值清洗、格式内容清洗、逻辑错误清洗(去重、去异常值)、非需求数据清洗，所述数据预处理首先据当地牧民每天放牧时间约为07:00～19:00，据此剔除非放牧轨迹数据，其次采用特征区域轨迹划分算法剔除定位时由于轨迹漂移所带来的定位误差；S2：放牧强度估算，所述放牧强度估算是将清洗和预处理后的放牧轨迹数据进行基础聚类，对于得到的k个簇，分别计算其实际面积并统计簇内轨迹数据点个数(折合为羊只数)，通过簇面积与该簇内羊只数之比得到放牧强度，步骤如下：S21.对清洗和预处理后的放牧轨迹数据经纬度坐标使用k‑means算法进行基础聚类，得到k个簇；S22.计算每个簇内所有对象到簇中心的距离均值，以此作为簇半径，再通过圆面积公式估算簇面积；S23.统计每个簇所包含对象个数乘以头羊带领羊群羊只数并折合为等价羊只数，簇放牧强度的计算式为：簇放牧强度＝簇内等价羊只数/簇面积；S3：放牧强度真实性检验。
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