[发明专利]针对十字路口场景的行人检测方法有效
申请号: | 201910332848.7 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110046601B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 杨静;夷洲;段原杰;孙国梓 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V20/52;G06V10/774;G06V10/764 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种针对十字路口场景的行人检测方法,包括如下步骤:S1、准备并整理十字路口场景的训练样本集合,所述训练样本集合包括正样本集和负样本集;S2、利用平均背景模型算法建立十字路口场景的背景模型;S3、使用训练样本,训练得到各个部位的分类器;S4、利用行为知识空间算法,将各个部位的分类器进行组合,形成最终的分类器;S5、向模型中输入待检测图片,完成对待检测图片中行人的检测识别。本发明通过对基于整体特征的算法以及基于多部位的算法的融合,再加上利用场景的相似性提出背景建模的预处理,为十字路口场景下的行人检测提出了一种快速可行且效果良好的方案。 | ||
搜索关键词: | 针对 十字路口 场景 行人 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种针对十字路口场景的行人检测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、准备并整理十字路口场景的训练样本集合,所述训练样本集合包括正样本集和负样本集;S2、利用平均背景模型算法建立十字路口场景的背景模型;S3、使用训练样本,训练得到各个部位的分类器;S4、利用行为知识空间算法,将各个部位的分类器进行组合,形成最终的分类器;S5、向模型中输入待检测图片,完成对待检测图片中行人的检测识别。
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