[发明专利]一种电机定子的检测装置

摘要

本发明提出了一种电机定子的检测装置，其特征包括其特征视频检测装置、花线检测装置和传输装置；所述视频检测装置包含电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构。本发明结构简单，通过CCD相机对定子进行360°拍照，通过照片在电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题；通过耐压测试仪、夹紧机构、第一固紧机构、第二固紧机构、绝缘顶块、铜片的配合作用，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。

主权项

1.一种电机定子的检测装置，其特征包括视频检测装置(100)、花线检测装置(102)和传输装置(101)；所述视频检测装置(100)包含电脑一体机(115)、一体机支架(116)、脚支撑架(1)、安装框架(2)、盖板(3)、伺服电机(4)、机械手(5)、感应器安装棒(6)、感应块(7)、电机安装块(8)和转动机构(9)；所述电脑一体机(115)通过一体机支架(116)安装在安装框架(2)上；所述机械手(5)包含机械手钳子(58)、机械手上下转动套(51)、丝杠(52)、丝杠连接座(53)、气缸安装板(54)、气缸(55)、上下导柱(56)和石墨铜套(57)；所述感应器安装棒(6)上设有接近开关安装块(61)；所述接近开关安装块(61)上安装有接近开关(62)；所述上下导柱(56)上设有感应块(7)；所述转动机构(9)包含旋转电机(91)、减速机(92)、旋转盘(93)、旋转轴(94)、旋转套(95)、端面相机安装架(96)、外部相机安装架(97)、相机安装板(98)、CCD相机(99)、灯安装板(910)和光源(911)；所述安装框架(2)通过螺栓安装在脚支撑架(1)顶部；所述丝杠(52)安装在机械手上下转动套(51)中，所述机械手上下转动套(51)通过螺栓安装在安装框架(2)顶部，所述机械手上下转动套(51)上设有传动齿轮(511)，所述机械手上下转动套(51)通过同步带(512)与伺服电机(4)连接；所述丝杠(52)底端通过丝杠连接座(53)与气缸安装板(54)连接固定，所述上下导柱(56)穿过石墨铜套(57)与气缸安装板(54)连接固定，所述石墨铜套(57)通过螺纹安装在安装框架(2)顶部，所述石墨铜套(57)和上下导柱(56)设置在机械手上下转动套(51)两侧；所述气缸(55)通过螺栓安装在气缸安装板(54)底部；所述机械手钳子(58)通过螺栓安装在气缸(55)上；所述安装框架(2)侧面设置有安装板(21)，所述安装板(21)上还安装有旋转电机安装架(22)，所述旋转电机(91)通过螺栓安装在旋转电机安装架(22)上，所述旋转电机(91)上还设有旋转齿轮(912)，所述旋转轴(94)上也设有旋转齿轮(912)，所述旋转电机(91)与旋转轴(94)之间通过同步带(512)传动；所述旋转轴(94)通过旋转套(95)安装在安装板(21)上，所述旋转盘(93)安装在旋转轴(94)上；所述外部相机安装架(97)和端面相机安装架(96)均通过螺栓安装在旋转盘(93)上，所述相机安装板(98)通过螺栓安装在端面相机安装架(96)和外部相机安装架(97)上，所述CCD相机(99)通过螺栓安装在相机安装板(98)上；所述灯安装板(910)通过螺栓安装在相机安装板(98)的前端面上，所述光源(911)安装在灯安装板(910)上；所述转动机构(9)设置安装在安装框架(2)的两侧。