[发明专利]一种增量式编码器有效
| 申请号： | 201910334030.9 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110031024B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王子忠;王晗;张平 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12;G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种增量式编码器，包括圆柱形转台、磁栅尺、第一磁栅读数头、第二磁栅读数头及数据处理电路；其中，磁栅尺周向设置于圆柱形转台的侧面上，并随圆柱形转台的转动而转动；第一磁栅读数头和第二磁栅读数头固定设置于与磁栅尺相距预设距离的位置处，且第一磁栅读数头和第二磁栅读数头位于圆柱形转台的同一直径所在的直线上，第一磁栅读数头和第二磁栅读数头均用于在圆柱形转台转动过程中记录磁栅尺的数据信息，分别得到第一数据和第二数据；数据处理电路，用于依据第一数据和第二数据得到与圆柱形转台对应的转动参数。本申请中的增量式编码器不仅结构简单、成本低，而且对环境条件具有更强的承受能力，稳定性更强、适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增量 编码器 | ||
【主权项】：
1.一种增量式编码器，其特征在于，包括圆柱形转台、磁栅尺、第一磁栅读数头、第二磁栅读数头及数据处理电路；其中：所述磁栅尺周向设置于所述圆柱形转台的侧面上，并随所述圆柱形转台的转动而转动；所述第一磁栅读数头和所述第二磁栅读数头固定设置于与所述磁栅尺相距预设距离的位置处，且所述第一磁栅读数头和所述第二磁栅读数头位于所述圆柱形转台的同一直径所在的直线上，所述第一磁栅读数头和所述第二磁栅读数头均用于在所述圆柱形转台转动过程中记录所述磁栅尺的数据信息，分别得到第一数据和第二数据；所述数据处理电路，用于依据所述第一数据和所述第二数据得到与所述圆柱形转台对应的转动参数。
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