[发明专利]一种基于图像处理的多线切割机张力控制系统

摘要

一种基于图像处理的多线切割机张力控制系统，包括切割线、主辊、放线辊、收线辊、放排线轮、导线轮Ⅰ、导线轮Ⅱ、收排线轮、上位机、人机交互模块、图像采集卡、数据采集卡、主辊电机、放线电机、收线电机、放排线电机、收排线电机以及对应的编码器。所述多线切割机张力控制系统采集切割线实时图像，根据切割线位移计算出线网张力，作为反馈量对放线电机和收线电机转速进行控制;根据切割线轨迹对排线电机进行控制，防止跳线和错排。本发明可以降低多线切割机制造成本和维护成本，缩短布线路径，提高系统可靠性。

主权项

1.一种基于图像处理的多线切割机张力控制系统，其特征在于：包括切割线、主辊、放线辊、收线辊、放排线轮、导线轮Ⅰ、导线轮Ⅱ、收排线轮、上位机、人机交互模块、图像采集卡、数据采集卡、主辊电机、放线电机、收线电机、放排线电机、收排线电机以及对应的编码器；所述切割线从放线辊出发，经过放排线轮、导线轮Ⅰ、主辊、导线轮Ⅱ、收排线轮，到达收线辊；所述放排线轮和收排线轮下方各安装一个图像传感器对切割线进行拍摄，所述图像采集卡采集收线图像传感器和放线图像传感器的图像传输给上位机；所述数据采集卡采集主辊编码器、收线辊编码器和放线辊编码器的数据传输给上位机；所述人机交互模块完成收线张力、放线张力、走线速度以及设备参数的输入，并将重要数据进行显示；所述上位机包括收排线控制器、收排线偏移补偿器、收线张力估测器、收线张力控制器、收线控制器、主辊控制器、放线控制器、放线张力控制器、放线张力估测器、放排线偏移补偿器和放排线控制器，通过调节主辊电机、放线电机和收线电机的转速来控制线网张力。